两个人对视一笑的成语是相视一笑。
成语释义：双方互相看着，发出会心的微笑。形容二者情合意洽的情态。
成语出处：《庄子·大宗师》中的“孰能以无为首，以生为脊，以死为尻，孰知生死存亡之一体者，吾与之友矣。四人相视而笑，莫逆于心，遂相与为友”。
成语例句：两人屈指算了一下，相视一笑。
近义词：会心而笑、拈花一笑。