离婚后，在符合法律规定的情况下，可以变更子女抚养关系。
依照法律规定，子女抚养权的变更方式有以下两种方式：(一)可以协议变更子女抚养关系。
根据《最高法关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。
离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于诉讼离婚的，应向原审备案。
(二)诉讼变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。
离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
一、离婚后如何变更子女抚养关系
1、协议变更是第一选择
根据《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于诉讼离婚的，应向原审备案。
2、可以选择向起诉变更
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长大到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，应当作新的案件另行起诉。
【本文关联的相关法律依据】
根据《最高法关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。